近日， RoboCup機器人世界杯中國賽在福建省晉江市舉行。六合彩結果
陳啟軍教授、劉成菊教授指導的TJArk團隊取得了RoboCup足球機器人-標準平臺組冠軍，Robocup@Home-OPL家庭服務機器人開放平臺組季軍的好成績。
圖1. 獲獎證書
RoboCup作為全球規模最大、水平最高、影響力最廣的機器人專業賽事之一，旨在促進智能機器人、人工智能及相關領域的研究。本屆RoboCup賽事于2024年5月17-19日在福建晉江舉辦，吸引了來自清華大學、浙江大學、同濟大學、北京科技大學等146所知名高校，超2500人參賽。
圖2. TJArk團隊合照
RoboCup 足球機器人-標準平臺組旨在以對抗場景在統一硬件平臺上檢驗各隊伍算法與決策水平，涉及實時感知、仿生行走、多機協作等算法，是技術難度最大、關注度最高、觀賞性最強的組別。該項競賽中，TJArk是唯一實現裁判手勢視覺識別的隊伍，憑借穩定的底層算法、出色的團隊決策，以全勝戰績獲得冠軍，實現該組別11連冠。
圖3. TJArk-SPL競賽場景及隊員合影
Robocup@Home-OPL家庭服務機器人開放平臺組旨在推動未來家庭輔助機器人相關技術的創新與發展，聚焦于設計、研發、測試非結構化、復雜多變的家庭環境下的服務機器人，涉及人機交互、地圖構建與導航、計算機視覺、標準化與系統集成等多個前沿領域。在比賽中，TJArk團隊摒棄通用商業化機器人方案，通功易事、術業專攻，實現了機械-硬件-算法-軟件的全系統自主設計與搭建，并最終憑借視覺導航、目標檢測與邏輯處理等方面的算法優勢獲得季軍。
圖4. TJArk-OPL調試場景及隊員合影
比賽期間，TJArk團隊積極承擔場地搭建、裁判培訓等系列工作，保障了比賽順利進行，得到了組委會高度認可；積極與各參賽隊伍交流學習，交換經驗心得，贏得了各參賽高校隊伍的尊重與好評。
TJArk自2007年建隊以來，始終踐行 “本研協同，創新引領”人才培養模式，以賽為題，引導學生鉆研前沿科技、解決實際問題；以賽為鑒，引導學生反思自我成長、承擔社會責任；凝聚團隊力量、傳承團隊文化；展現同濟風采、傳揚同濟意志。（文/圖 王正璞 齊曉燕）
