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根據《關于開展同濟大學第三屆“卓越”研究生導學團隊評選的通知》(同委學〔2024〕7號)要求和安排，經團隊申報、六合彩結果 審核推薦、評審小組初評、終評2輪評審，六合彩結果 先進控制與自動駕駛團隊榮獲“卓越”研究生導學團隊標兵。

先進控制與自動駕駛團隊由陳虹教授領銜，主要從事先進控制、人工智能與自動駕駛研究。該團隊現有導師7名，博士生35名，碩士生44名，國家杰青1名，長江1名，優青1名，具有控制科學與工程-車輛工程-人工智能多學科交叉特色。團隊主導師陳虹，同濟大學長聘特聘教授，IEEE Fellow，中國自動化學會會士，中國汽車工程學會會士，國家杰青，曾任汽車仿真與控制國家重點實驗室主任，現任六合彩結果-六合彩開獎號碼 院長，兼任國務院學位委員會智能科學與技術學科評議組成員（秘書長）、中國自動化學會車輛控制與智能化專委會主任委員，多年來一直從事預測優化控制、汽車智能控制及自動駕駛研究，學術成果得到國內外同行的公認。近五年，團隊承擔國家及省部級以上相關領域科研項目60余項，其中NSFC重大項目1項（“特優”結題），國家重點研發計劃項目2項，以及省部級一等獎5項，獲IEEE智能交通系統杰出應用獎。

圖1 陳虹團隊合照

厚德：躬身垂范，德智并舉

團隊主導師陳虹教授，在學術研究上以身作則、一絲不茍，時刻以“嚴謹求實的治學態度、為人師表的高尚品德和孜孜不倦的探索精神”為標準嚴格要求自己。陳虹教授被選舉為上海市人大代表、吉林省政協委員，上海市青年科技杰出貢獻獎。團隊教師授課課程獲評立德樹人示范課程。

陳虹教授帶領的團隊積極參與課程思政建設、研究生教育教學改革研究。提出了自動化專業厚基礎、融思政、寬視野、強實踐、重交叉的五位一體創新人才培養理念。注重對研究生的思想引領，厚植思政課程理論底蘊，塑造學生的愛國主義情懷。例如，在專業課中融入錢學森工程控制論等思政元素，引導學生肩負科技自立自強的歷史重任。從深度和廣度上加強數理基礎教育，訓練學生捕捉科學前沿的能力，倡導教學和科研有機融合，在工程實踐中培育創新人才。同時，通過科研項目及平臺向教學的反哺，拓寬學生的國際視野，通過項目式的實踐教學引導，促進創新創業比賽和科研學術能力的雙提升。例如，自主開發的多駕駛員在環半實物仿真平臺和智能汽車測試平臺為“自主駕駛中的人工智能”、“智能駕駛”、“人機協同認知”等專業課程提供了實驗教學環境。教育教學改革成果榮獲上海市教學成果一等獎、中國自動化學會教學成果一等獎等多項、全國高校青年教師教學競賽獎勵1項。培養碩博畢業生160余名，80%以上畢業生進入上汽、一汽、華為等高新技術企業工作，包括電控首席科學家、技術總監等企業一線技術專家，社會認可度高，實現了技術與人才的同步轉移。

圖2 通過講座和實踐指導研究生

圖3 指導國豪班學生

圖4 實驗室向學生開放進行實踐學習

圖5 實驗室作為人工智能學生暑期學習基地

致知：格物致知，引領創新

國家需求與科學前沿并重，通過科教融匯、產教融合實現科技自立自強，在預測控制理論和自主智能系統領域取得了開拓性創新突破：（1）提出了預測控制穩定性的理論框架和證明方法，首次證明了滾動優化閉環系統的穩定性和魯棒性，且結論不依賴值函數連續性，對預測控制的發展產生了深遠影響。MPC奠基人、IFAC及IEEE最高獎得主Morari教授評價“This method holds much promise”，美國工程院院士Rawlings教授評價“provide one avenue for future development”；（2）發明了無人系統智能感知與檢測關鍵技術、復雜動態環境下自進化學習規劃技術、智能駕駛橫-縱-垂向安全與節能控制技術、優化問題軟硬件協同快速計算技術；（3）研制國內首臺耦合極限特性的實物在環高可信測評裝備，形成了完整、自主可控的智能系統測試工具鏈。

團隊培養學生參與國家和國際比賽，取得優異成績：

    篤行：學術服務產業，科技造福社會

團隊主導師陳虹教授發起成立自動化學會車輛控制與智能化專委會并任首屆主任至今，有力推動了控制與車輛的學科交叉、學術與產業的共融、以及國際與國內的交流合作；倡議并推動成立了NSFC汽車產業創新發展聯合基金，帶動以突破我國汽車行業關鍵核心技術為目標的基礎研究，扎實引導了汽車產業自主創新能力的提升。倡導成立TCCT女學者委員會，為女性科技工作者提供學術交流平臺；在ACC、IEEE CDC 等國際會議上舉辦Girls/Kids in Control 專場，培養自動化人才的幼芽。同時，團隊 也大力培養學生的學術和社會服務意識，團隊學生積極參加各類國際會議的志愿者活動。

圖6 學術服務

圖7 團隊學生積極參與志愿者活動

尚和：團結尚和，同舟共濟

團隊在陳虹教授的帶領下，團隊具備了和諧融洽的師生互動和團隊互動氛圍，增強了凝聚力和團隊精神，極大地提升了科研活動的質量與效率。陳老師以身作則踐行“立德樹人”“人格優先”的培養理念，教導學生要堅定理想信念、秉承家國情懷，保持積極的人生態度，不斷豐富知識、提升能力以更好地服務于國家和社會。團隊尤其重視研究生心理健康教育和人文關懷，對研究生在日常學習、科研、生活中遇到的思想困惑和現實困難主動給予關心和幫助。疫情期間，團隊多位老師一直住在學校，堅守抗疫第一線，積極投入各種抗疫活動中，頻繁參加核酸檢測和健步走的維持秩序、為學生送餐接餐、搬運行李物品、傳遞科研所需材料、送學生離校等，為學校的疫情防控做出了積極貢獻。注重團隊文化建設，經常開展團隊建設活動，團隊凝聚力、向心力強，團隊成員團結互助、共同進步。

圖8 團隊建設活動