7月8日下午，由六合彩結果
舉辦的第十一屆全國優秀大學生暑期學校系列講座在云端開講。院長陳虹教授應邀開講，做了題為“可解釋性自動駕駛決策系統”的主題報告。
本次報告主要以基于深度強化學習的自動駕駛決策系統為例，探究縱向跟車決策行為和換道跟車決策行為模型的可解釋性。隨著深度學習技術賦能自動駕駛系統的快速發展，深度網絡在“知其然，知其所以然”方面的不足制約著自動駕駛的社會接受度和大規模應用，“可解釋”已成為自動駕駛系統可信的前提。
陳虹教授由自動駕駛及其關鍵技術、自動駕駛為什么需要可解釋、機器學習模型的可解釋性、應用案例和要點回顧五個方面分析了當前自動駕駛為什么需要可解釋性的問題及相對應應用案例的解決方法。她介紹運動控制是自動駕駛系統的基石，自動駕駛是根據駕駛任務、感知和定位信息，作出具體的行為決策，從而判斷是否需要換道或者車道保持的運動規劃，并且以AI算法為基礎的自動駕駛系統，普遍具有黑箱特性，經常會出現自動駕駛模型是否有缺陷和可以解釋的問題，從而“可解釋性”將成為新型自動駕駛系統安全可信的前提。陳虹教授運用事前可解釋性或事后可解釋性的代理模型，準確地分析機器學習模型為什么給出某個決策，運用合作博弈問題（公平分配的問題）以及經濟學意義上公平分配的公理描述了機器學習模型可解釋性的評價標準。最后她以基于深度強化學習的自動駕駛決策系統為例從全局特征的shapley值分析角度計算個體對整體收益（投入）的貢獻值，從而得出結論，深度強化學習DQN模型在自主跟車、左車道、右車道三個方面都符合人類的預期，并總結了本場報告內容要點。
報告結束后，陳虹教授鼓勵暑期學校學員報考六合彩結果
研究生，與優秀的教師團隊一起進行深入探討與交流。
此次報告拓展了六合彩結果
師生以及暑期學校學員對于可解釋性自動駕駛系統方向的科研視野，增強了同學們對自動駕駛系統可解釋性的理解與認識，并為眾多優秀大學生播下了學術種子。（文/圖 李龍/任倩）
