7月4日晚上,由六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂-校慶特別系列講座線上開講。本次講堂是六合彩結果
慶祝建校115周年系列活動之一。本次講堂邀請了邀請柏林工業大學Joerg Raisch教授作“Models for Feedback- Cost and Benefits of Simplicity”主題報告,由張皓教授主持。

Joerg Raisch教授分別從反饋的需求、正式模型的需求、預測能力的犧牲以及標準代數的犧牲等方面展開報告。首先,Joerg Raisch教授介紹了什么是控制、什么是反饋,指出控制的目的、控制問題以及反饋控制的特性。然后,Joerg Raisch教授介紹了正式模型以及模型自由度的選擇對于系統性反饋控制設計的重要性。接著,詳細介紹了抽象和細化的概念和表達,構建基于抽象的反饋設計并將其應用于考慮的原始模型,并利用一個實際案例進行驗證。而后,Joerg Raisch教授以一個玩具案例介紹了同步和延遲。對同步進行建模并且給出由時間事件圖建模的關系。最后介紹了冪等半環的定義和性質以及在矩陣上的運算,并將其應用前述玩具的案例分析其系統模型。Joerg Raisch教授豐富精彩的報告為學校師生學習和科研工作帶去了思想啟發,也為同學們了解反饋控制的模型提供了有益指導。

報告結束后,Joerg Raisch教授就反饋控制的模型簡化成本與益處相關問題與同學和老師們進行了交流。他也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野,努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野,增強了反饋控制模型的理解與認識。(文/圖 張皓 王云姣)