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姓  名 丁玉隆
職  稱 助理教授
學  科 控制科學與工程
專  業
研究方向 人機協同、無人系統空地協同
導師類型
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個人簡介

丁玉隆,同濟大學控制科學與工程系及上海自主智能無人系統科學中心助理教授。2008年至2012年就讀于齊魯工業大學自動化系,獲學士學位;2012至2015年就讀于廈門大學智能科學與技術系,獲碩土學位;2015至2020年就讀于北京理工大學自動化六合彩結果 ,獲博士學位,導師陳杰院士。博士期間在香港中文大學機械與自動化系Ben M. Chen教授(IEEE fellow)無人系統實驗室博士聯合培養1年。2020至2023年在鵬城國家實驗室開展博土后研究,主持博士后面上基金1項,并于2020年入選博士后創新人才支持計劃。

研究方向主要為人機協同和無人系統空地協同任務規劃,相關工作以第一作者在《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Automatica》 、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等國際級刊和領域內權威期刊發表,出版專著一部,獲《Control Theory and Technology》2020年最佳論文獎,博士畢業論文獲得由中國人工智能學會頒發的吳文俊人工智能優秀博士學位論文獎。

代表論文:

[1] J. Chen, YL. Ding, B. Xin, et al., A Unifying Framework for Human–Agent Collaborative Systems—Part I: Element and Relation Analysis[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(1): 138-151.

[2] YL Ding, B Xin, J Chen, et al., A Unifying Framework for Human-Agent Collaborative Systems-Part II: Design Procedure and Application[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(11): 11990 - 12002.

[3] YL. Ding, B. Xin, LH. Dou, et al., A Memetic Algorithm for Curvature-Constrained Path Planning of Messenger UAV in Air-Ground Coordination[J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,19(4): 3735 - 3749

[4] YL. Ding, B. Xin, J. Chen. Precedence-constrained Path Planning of Messenger UAV For Air-Ground Coordination[J]. Control Theory and Technology, 2019, 17(1): 13-23.(最佳論文獎)

[5] YL. Ding, B. Xin, J. Chen, Curvature-Constrained Path Elongation with Expected Length for Dubins Vehicle[J]. Automatica, 2019, 108: 108495.

專著:

[1] 丁玉隆、陳杰、辛斌、竇麗華、方浩,空地協同系統任務規劃理論與方法[M],北京理工大學出版社,2022, ISBN 978-7-5763-1218-8

 

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