董延超，博士、副教授、博士生導師。2012年獲日本熊本大學博士學位，2012年至2016年在同濟大學自動化系從事講師工作，2016年至今任同濟大學控制科學與工程系副教授。
長期從事SLAM體系結構、多模態傳感器數據處理與關聯、GPU高性能并行加速計算、三維重建與測量、圖像計算成像處理、產品瑕疵及工程病害的檢測與識別等方面的研究。近年來在多模態異構感知與計算領域做了大量的基礎研究工作，主持了國家自然科學基金面上項目“復雜環境多魚眼相機協同結構化vSLAM及評估體系研究”（61873189），深入研究了多臺大視野魚眼相機協同的視覺SLAM系統，提出了基于幾何對象的高精度強魯棒位姿估計方法，建立了半靜態環境和動態對象干擾的檢測處理方法，解析了SLAM系統的體系結構及依賴關系，構建了面向SLAM全流程開發與評估的富真值標準數據庫；參與了國家重點研發計劃課題“互助型機器人易用性集成開發與應用驗證”（2018YFB1305300），開發了基于視覺、激光、慣導等多模態傳感器的SLAM系統，為機器人平臺自主作業提供精確的工業環境定位信息；項目組于2019年開發研制了基于激光雷達的水電站壓力管道內自主飛行無人機，解決了圓形狹長管道空間中的部分定位問題和無人機巡航控制問題，成功的應用于天荒坪抽水蓄能電站700米壓力斜管的健康檢測，屬國內首創；2020年開發研制了適合于電廠大尺度重復性結構室內環境的視覺SLAM系統，為無人機自主飛行作業提供強魯棒、高精度的實時位姿信息，已成功應用于上海外高橋、上海吳涇、福建可門等多家火力發電廠。項目組于2020年受中國長江電力股份有限公司委托對三峽地下電站壓力管道進行了幾何三維重建及表面紋理優化研究并取得了初步可喜成果。2020年受寶山鋼鐵股份有限公司委托進行了“小樣本弱標注表面瑕疵檢測算法”研究，對弱標注優化、深度神經網絡多尺度信息融合展開深入研究，形成了小樣本弱標注條件下的高精度強魯棒瑕疵檢測算法，并獲得多項實際工程應用。此外，項目組負責人還主持了國家自然科學基金青年項目“非控環境下的單目3D人臉運動估計與追蹤機理及判據研究”（61305023）、教育部博士點基金“非控環境下人臉及其特征點追蹤機理及判據研究”（20130072120066）以及多項計算機視覺處理相關的中央高校基本科研業務費項目。
在上述研究方向已發表SCI論文9篇，EI論文12篇，他引600余次；其中，在《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Neurocomputing》等圖像處理與自主機器人領域SCI一區、二區頂級期刊發表論文5篇。主筆起草了《燃煤電廠封閉煤場存煤體積無人機盤點作業技術導則》（申報稿）電力行業標準；參與撰寫專著一部《Encyclopedia of Sustainability Science and Technology》（Springer出版社）；在計算機圖像處理、機器學習、無人機測控領域獲得授權國家發明專利8項，公開國家發明專利10項。
