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姓  名 劉成菊
職  稱 教授
學  科 控制科學與工程
專  業
研究方向 機器人與人工智能
導師類型 博導/碩導
電子郵件
聯系電話
通訊地址 上海市嘉定區曹安公路4800號電信六合彩結果 智信樓719A室 (郵政編碼 201804)
個人簡介

個人簡介與工作經歷

工學博士學位,2019.01 – 至今 教授,博士生導師

獲獎信息:

1. 2020年獲得上海市技術發明一等獎;

2. 2017年獲得上海市自然科學獎一等獎;

3. 帶領同濟大學機器人足球隊TJArk獲得RoboCup中國賽標準平臺組11連冠,2018年取得世界賽季軍;

4. 獲得省部級高等教育教學成果獎一等獎3次,同濟大學教學成果獎特等獎1次。

科研與教學

科研:

“萬人計劃”青年拔尖人才。主持國家自然基金項目5項,包含重點項目2項,面上項目2項,青年基金項目1項;主持上海市科委基礎研究項目4項;主持橫向課題4項。授權發明專利50余項,發表學術論文100余篇,出版專著2部。

教學:

本科生課程:《自動控制原理》、《現代控制工程》

研究生課程:《機器人控制與自主系統》

學術兼職:

中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員

中國自動化學會智能自動化專業委員會副主任委員


通信地址:上海市嘉定區曹安公路4800號電信六合彩結果 智信樓719A室 (郵政編碼 201804)

實驗室主頁://rail.lhcresult.net/

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