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姓　　名 梁舒
職　　稱 研究員
學　　科 控制科學與工程學科
專　　業 控制理論與控制工程
研究方向 多智能體系統，分布式優化，博弈論，分數階系統與控制，復雜系統
導師類型 博導／碩導
電子郵件
[email protected]
聯系電話
通訊地址 浦東新區川和路55弄張江人工智能島17號樓同濟大學
個人簡介

梁舒, 特聘研究員, 博士生導師?碩士生導師, 入選同濟大學“青年百人B崗”人才計劃.    本科和碩博畢業于中國科學技術大學, 于中科院數學與系統科學研究院完成博士后工作,    隨后入職北京科技大學, 先后擔任講師?副教授, 于2021年入職同濟大學。

主要從事多智能體系統分布式優化?博弈論?分數階系統和復雜工業過程等相關領域的研究.    主持青年基金1項?博士后基金1項; 參與在研課題, 包括國家重點研發計劃重點專項2項等.    在耦合約束優化?分布式非光滑凸優化?分布式均衡計算等方面取得了一系列先進成果,    以第一作者在控制頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica發表8篇論文,    總共發表20篇一作, 30多篇期刊,10多篇會議, 被引700余次。

教學經歷（在原單位北京科技大學）：

  • 講授本科必修課：《信號與系統分析》

  • 講授本科選修課：《最優化與最優控制》、《先進控制技術導論》

  • 實訓、實習類：《自動化工程設計》、《自動化生產線實訓》、《生產實習》

科研項目

(1) 國家自然科學基金青年項目,    61903027, 基于變分分析的多智能體分布式優化算法研究,    2020-01至2022-12, 27萬元, 在研, 主持

(2) 中央高校基本科研業務費,    FRF-TP-17-088A1, 異構多智能體博弈及在聯合作戰系統中的應用,    2020-01至2020-10, 10萬元, 已結題, 主持

(3) 中央高校基本科研業務費,    FRF-TP-17-088A1, 基于博弈論的信息物理系統分布式控制研究,    2017-11至2019-11, 10萬元, 已結題, 主持

(4) 博士后科學基金面上項目,    2016M591272, 非凸微分包含系統的控制李雅普諾夫函數與輸入狀態穩定,    2016-05至2017-06, 5萬元, 已結題, 主持

(5) 國家重點研發計劃重點專項,    2019YFB2005804-01, 磁編碼器?伺服電機及驅動器一體化設計及應用研究,    2020-01至2022-12, 125萬元,在研,參加

(6) 國家重點研發計劃重點專項,    2019YFB1309902, 高精度高響應伺服電機驅動控制, 2019-12至2022-11,   223萬元, 在研, 參加

(7) 國家自然科學基金面上項目,    62073032, 工業過程全流程質量異常的分布式監測與診斷方法及其應用,    2021-01至2024-12,57萬元, 在研, 參加

(8) 國家自然科學基金面上項目,    62073029, 面向性能的復雜工業互聯系統分布式故障診斷與容錯控制研究及應用,    2021-01至2024-12, 60萬元, 在研,參加

(9) 國家自然科學基金面上項目,    12071025, 多目標優化并行與分布式算法研究及其應用,    2021-01至2024-12, 51萬元, 在研, 參加

(10) 國家自然科學基金面上項目,    61873024, 面向系統層級多工況下帶鋼熱軋全流程質量監測與故障診斷方法研究,    2019-01至2022-12, 75.9萬元, 在研,參加

代表性論文

  1. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed dual subgradient algorithms with iterate-averaging feedback for convex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5): 2529-2539.

  2. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Fractional differential equation approach for convex optimization with convergence rate analysis. Optimization Letters, 2020, 14(1): 145-155.

  3. Shu Liang, Xianlin Zeng, Guanpu Chen, Yiguang Hong. Distributed sub-optimal resource allocation via a projected form of singular perturbation. Automatica, 2020, 121, 109180.

  4. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Dual averaging push for distributed convex optimization over time-varying directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(4): 1785-1791.

  5. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed smooth convex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(1): 347-353.

  6. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Exponential convergence of distributed primal–dual convex optimization algorithm without strong convexity. Automatica, 2019, 105, 298-306.

  7. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed quasi-monotone subgradient algorithm for nonsmooth convex optimization over directed graphs. Automatica, 2019, 101: 175-181.

  8. Shu Liang, Xianlin Zeng, Yiguang Hong. Distributed sub-optimal resource allocation over weight-balanced graph via singular perturbation. Automatica, 2018, 95(9): 222-228.

  9. Shu Liang, Xianlin Zeng, Yiguang Hong. Distributed nonsmooth optimization with coupled inequality constraints via modified Lagrangian function. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1753-1759.

  10. Shu Liang, Peng Yi, Yiguang Hong. Distributed Nash equilibrium seeking for aggregative games with coupled constraints. Automatica, 2017, 85(11): 179-185.

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