1987年畢業于華中科技大學（原華中工六合彩結果
）自動控制系，1990年獲西安交通大學信息與控制工程系碩士學位，1999年獲同濟大學電氣工程系博士學位。現為同濟大學控制科學與工程系教授、博士生導師，曾任六合彩結果-六合彩開獎號碼
院長。
曾作為客座教授在德國University of Hagen做客座研究（2002）、美國UC Berkeley訪問學者（2008）、瑞士蘇黎世聯邦理工六合彩結果
訪問學者（2010）。全國專業標準化技術委員會委員，中國自動化學會理事，中國自動化學會集成自動化技術專業委員會副主任兼秘書長，中國自動化學會機器人競賽工作委員會常委，中國自動化學會智能自動專業委員會常委，中國人工智能學會智能制造專業委員會常委，中國人工智能學會智能機器人專業委員會常委，上海市自動化學會理事，上海市自動化學會智能自動化專業委員會主任。
主持國家自然科學基金項目、中日政府間國際合作項目、中美NIH國際合作項目、國家863計劃項目、國家科技支撐計劃項目及各類省部級重點項目10余項。
出版編著2本，發表論文170多篇，獲上海市科技進步一等獎1次、二等獎2次，教育部科技進步一等獎1次。入選了教育部新世紀優秀人才計劃、上海市優秀學術帶頭人計劃、上海市曙光學者計劃、上海市曙光跟蹤計劃，獲國務院政府特殊津貼。
主要研究方向：智能機器人及其系統，嵌入式系統，網絡化系統及其應用
