2020年12月3日-12月6日,由中國電子學會和佛山市人民政府主辦的2020世界機器人大賽在廣東省佛山市潭洲國際會展中心成功舉辦,經大賽城市選拔賽和西南、華東地區選拔賽選拔而出的2000余支賽隊7000余名優秀參賽選手展開了一場為期4天的機器人巔峰對決。本次大賽入選教育部賽事白名單,也是今年舉辦的機器人界最大規模的賽事活動,圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向,聚焦高精尖技術交流、產業技術應用、市場規模影響等方面,設共融機器人挑戰賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽四大類賽事。由六合彩結果
控制科學與工程系教師張志明、余有靈和朱勁指導,全國大學生智能汽車競賽實驗室選拔同學組成的2支隊伍參加機器人應用大賽AI探索賽項(高校組),經過物品分類賽和物品尋找賽的比拼后,獲得決賽資格,最終分獲總決賽一等獎(季軍)1項,二等獎(第四名)1項,以及賽事設計獎和精彩獎各一項。
同濟夢之1隊由鄭秋實(計算機科學與技術)、林智生(計算機科學與技術)、范思文(計算機科學與技術)、劉雍熙(電子信息工程中意班)四位本科同學組成,獲得總決賽一等獎(季軍)1項,另外獲得物品分類賽季軍1項、物品尋找賽亞軍1項、賽事精彩獎1項;同濟夢之2隊由黃毓瀟(機械電子工程,機械與能源工程六合彩結果
)、張成翼(電子信息工程)、石雨辰(電子科學與技術)、何敬(自動化)四位本科同學組成,獲得總決賽二等獎(第四名)1項,另外獲得物品尋找賽季軍1項、賽事設計獎1項。
由中國電子學會主辦的世界機器人大賽自2015年起已成功舉辦了五屆,共吸引了全球20余個國家12萬余名選手參賽,被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”,是目前國內外影響廣泛的機器人領域官方專業賽事。2020世界機器人大賽—機器人應用大賽作為技能類賽事的代表,在去年成功舉辦的基礎上,緊貼工業、農業、能源、醫療健康、交通運輸、教育培訓、商貿物流等行業的實際應用需求,推動機器人操作技能的提升和工業設計應用的發展,充分發揮競賽自身的成果轉化優勢,促進機器人應用領域的整體發展和人才培養。
本次AI探索賽項通過競賽創新活動充分展示高校學生使用各類機器人開展操作技能應用和工業設計應用的實踐動手能力、創新設計能力、團隊協作能力,提升普通高等學校的社會服務能力,深化產教融合。參賽學生分工合作,最終完成并實現特定的比賽任務。機械:在統一的機器人基礎平臺上添加機械臂等機構設備;感知:利用機器人自身搭載的攝像頭感知服務對象,完成物體目標檢測和識別功能,并輔助機器人定位;控制:實現機械臂的動作控制,完成機器人的路徑規劃算法,實現機器人運動控制;定位:融合搭載的各型傳感器(激光雷達、攝像頭、里程計等)信息,解算定位機器人本體在實際環境中的自身位置;決策:綜合以上得到的環境信息,驅動機器人自主完成比賽任務。
同濟大學大學生電子信息科技創新基地全國大學生智能汽車競賽實驗室,在學校人才培養目標的方針指導下,面向全校本科生開放,涵蓋控制、電子、電氣、機械、信息、軟件等多個專業,進行創新教育研究并參加相關學科競賽,在本科生院和電信六合彩結果
的支持下,多年來在高水平大學生競賽活動和創新創業訓練計劃中取得了比較突出的成績。

同濟大學AI探索賽項參賽師生合影


同濟大學AI探索賽項賽場掠影

同濟大學AI探索賽項合影-同濟夢之1隊(從左至右: 劉雍熙 鄭秋實 林智生 范思文)

同濟大學AI探索賽項合影-同濟夢之2隊(從左至右: 何敬 黃毓瀟 張成翼 石雨辰)

獎杯獎牌