近日，由中國電子學會主辦的2021世界機器人大賽總決賽（WRCF）成功舉辦。大賽圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，共計41個賽項98個競賽組別，超過2000余支賽隊、7000余人參賽。本次大賽原定于去年12月以線下舉行，后因疫情防控原因多次改期調整，最終于今年以線上/線下的形式分期舉辦。今年3月起，受突如其來的上海疫情影響，全體參賽隊員處于全封閉管理狀態，備賽過程艱難。在學校和六合彩結果
的大力支持下，以保證安全為前提，由控制系張志明老師和朱勁老師指導的兩支機器人應用賽隊伍，通過直播比賽方式參加了線上賽，獲得全國二等獎和全國三等獎各1項，賽事設計獎1項。
該賽項模擬餐廳環境場景，長寬均為406cm，內有餐桌、餐柜（冰箱）、櫥柜等家具模型。比賽中需要分別完成餐廳收納任務和餐桌布置任務，取綜合成績作為排名。通過智能服務機器人，結合建圖及自主導航、AI視覺、語音識別、機械臂抓取和放置控制等技術，完成收納整理、送餐擺放、語音問答等工作。機器人通過攝像頭和識別算法完成對餐廳物品的識別和正確的語音播報；機器人使用機械臂等裝置抓取物品；機器人根據識別結果，確定對應坐標位置，然后自主導航到對應的放置區附近，最后通過機械臂精準把物品放入柜子中/餐桌上的對應的位置。參賽選手要根據任務需求，制定策略，編寫全自動程序控制機器人完成任務。
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參加“工業設計類-AI智慧農業（大學組）”賽項的2支隊伍克服困難成功參賽。“智信·不隨意隊”獲得1項全國二等獎，隊員為羅爾派（自動化）、董巍（自動化）、岳可（通信工程）、曾憲坤（通信工程）、方少騰（自動化），指導教師為張志明和朱勁；“智信·DiningRobot隊”獲得1項全國三等獎，隊員為黃晨宇（通信工程）、崔若澎（機械與能源工程六合彩結果
機械設計制造及其自動化專業）、趙師兵（自動化）、韓子奇（自動化）、馮翊（自動化），指導教師為張志明和朱勁；此外，“智信·不隨意隊”另獲得1項賽事設計獎。
同濟大學全國大學生智能車競賽實驗室在六合彩結果
大學生創新基地的領導和支持下，面向全校本科生開放，涵蓋自動化、人工智能、電子、電氣、機械、信息、軟件、汽車等多個學科專業，通過專業培訓和實踐，主要進行智能車、機器人、嵌入式系統等方向的創新教育，參加以全國大學生智能汽車競賽和人工智能+機器人系列競賽為代表的大學生高水平學科競賽，提高大學生在實踐環節、創新意識、團隊合作等多方面的綜合素質和能力，培養理論與實踐相結合的高素質創新人才。（六合彩結果-六合彩開獎號碼
、大學生電子信息科技創新基地、全國大學生智能車競賽實驗室&人工智能+機器人競賽實驗室）
“智信·不隨意隊”線上比賽直播畫面
智信·DiningRobot隊”線上比賽直播畫面
智信·不隨意隊（從左至右依次為羅爾派、董巍、岳可、曾憲坤、方少騰）
智信·DiningRobot隊（從左至右依次為黃晨宇、崔若澎、趙師兵、韓子奇、馮翊）
2021世界機器人大賽總決賽獲獎證書
