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六合彩結果 學生參加2022中國機器人大賽獲佳績

編輯: 發表時間:2023-01-06   瀏覽次數:

2022年11月25日起,由中國自動化學會主辦的2022中國機器人大賽(China Robot Competition)在云端開啟總決賽。本屆大賽設置多個符合機器人發展熱點和難點的比賽項目,吸引來自包括清華大學、上海交通大學、同濟大學、浙江大學、國防科技大學、北京理工大學等全國知名高校在內的220所學校的843支隊伍參加,報名人數超過4500人。本次總決賽因新冠疫情防控要求,延期調整后最終確定采用線上直播/監控方式進行。由六合彩結果 控制系張志明老師負責組織和指導,師生努力克服困難備賽,最終3支參賽隊伍均晉級總決賽,并取得國賽1項一等獎和2項二等獎的好成績。

先進視覺 3D 識別賽設置動態識別與綜合識別兩輪比賽,動態識別設置一個旋轉目標臺,綜合識別設置一個旋轉目標臺和兩個靜止目標臺;每輪比賽目標臺上的物品由比賽組委會從四十余種比賽物品中隨機選取,參賽團隊需要結合3D 視覺傳感器和AI模型,在光照、遮擋、干擾物、貼紙等強干擾條件下實現對每個目標臺物品的準確識別與統計。智信·火眼金睛隊由李哲宇(自動化)、孫晨(機械與能源工程六合彩結果 /智能制造工程)、馬羽(自動化)、王相棟(自動化)、何敬(控制科學與工程)五位同學組成,由控制系張志明老師指導。在備賽條件受限的情況下,隊員們依舊積極備賽,勇于挑戰,在上屆參賽基礎上進行了數據擴充及篩選、提升算法識別準確率和魯棒性、模型部署和設備調試等工作,最終獲得國賽一等獎(全國八強)。

 

智信·火眼金睛隊(從左到右:李哲宇、孫晨、馬羽、王相棟、何敬)

助老服務機器人比賽分為兩個不同組別:助老生活服務和助老環境與安全服務,主要考察機器人的人機交互能力、機械設計能力、SLAM以及自主導航能力、機械臂自主操作能力、語音定位功能、環境狀態監測等任務的完成。由控制系張志明老師指導的兩支隊伍順利完成總決賽,最終雙雙獲得全國二等獎。智信·雁浦漁歌隊參加助老生活服務項目(第五名),隊員為劉泳希(通信工程)、楊鴻銀(電子信息工程)、張方杰(自動化)、鄔致遠(人工智能)、劉昊(控制科學與工程);智信·神話千里隊參加助老環境與安全服務項目(第六名),隊員為郭子瞻(自動化)、韓意(自動化)、張米(電氣工程)。

 

智信·雁浦漁歌隊(從左到右:劉泳希、楊鴻銀、張方杰、鄔致遠、劉昊)

 

智信·神話千里隊(從左到右:郭子瞻、韓意、張米)

中國機器人大賽自1999年首次舉辦以來,已成為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,大賽列入中國高等教育學會發布的全國普通高等學校學科競賽排行榜和機器人競賽排行榜。機器人涉及控制、計算機、機械、電子等多個交叉學科,競賽實踐可推動和促進機器人、自動化和人工智能等技術的發展,參賽學生通過比賽過程和技術研討,切實增強專業理論和實踐操作能力,培養創新能力和團隊合作精神。

在學校人才培養目標的方針指導下,同濟大學大學生智能車競賽實驗室&人工智能+機器人競賽實驗室面向全校本科生開放,涵蓋多個專業,進行創新教育研究并參加相關學科競賽,在高水平大學生競賽活動和創新訓練實踐項目中取得多項成果。

 

 

2022中國機器人大賽全國總決賽獲獎證書

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2022中國機器人大賽先進視覺3D識別項目備賽

 

2022中國機器人大賽助老生活服務項目備賽

 

2022中國機器人大賽助老環境與安全服務項目備賽

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