2021年8月25日,第十六屆全國大學生智能汽車競賽總決賽成功閉幕。六合彩結果
師生奮力爭先,三支晉級總決賽隊伍戰績優異:“智行?聽荷里”隊在訊飛智慧餐廳組總決賽中獲得第一的好成績,榮獲冠軍;“智行?汪寶快跑”隊獲得百度智慧交通組全國一等獎;“智行?龍卷風”隊獲得基礎四輪組全國二等獎。
該項競賽受教育部高教司委托、由教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會主辦,2020年起轉交中國自動化學會主辦。本屆比賽共有全國482所高校的2916支隊伍參加暑期分賽區比賽,角逐兩個大類、11個組別中每個組別約50支的全國總決賽名額。在決賽階段,為了防疫安全,智能車總決賽由線下改為其他形式。競速類組別中,來自211所高校的435支隊伍參加了線上總決賽(線下賽道比賽直播)或者“棄賽躺贏”,按照比賽成績獲得國賽獎項;創意類組別中,來自120所高校的158支隊伍分別采用線上比賽、郵寄車模比賽以及保留分賽區成績方式確立國賽獎項。
訊飛智慧餐廳組別經過各個分賽區選拔,包括同濟大學、東北大學、哈爾濱工業大學、哈爾濱工程大學、西北工業大學、北京科技大學等46所高校的46支隊伍參加全國總決賽,以郵寄車模的方式在科大訊飛公司完成現場比賽。賽事以餐飲領域的配送場景為主題,利用ROS和AI識別算法,完成智能移動服務機器人比賽任務,實現由啟動區出發、語音控制、領取菜品、人物識別、送達菜品的工作流程。賽事所涉及的關鍵技術均源自產業需求,既滿足了機器人人才培養的需求,又有助于推動行業發展。“智行?聽荷里”隊由六合彩結果
曾憲坤(通信工程)、韓子奇(自動化)、張隆飛(通信工程)、馮翊(自動化)、董景文(自動化)五位大三本科同學組成,由控制科學與工程系教師張志明和朱勁指導。該隊伍在全國選拔賽區出線后,再接再厲、善作善成,返校調試過程中繼續穩定提高性能,并在8月19日上午指定時間段內成功完成總決賽比賽,最終獲得第一名的好成績,折桂訊飛餐廳組別,取得歷史突破。
百度智慧交通組賽項場景化地復現基于深度學習的智能車在實際領域中的應用,尤其是在無人的環境中,實現數據采集、數據模型構建、自主識別彎道、無人駕駛驗證等多種技術融合的場景,契合人工智能時代發展特點,充分調動學生的創新、創造活力。參賽隊伍需要在規定時間完成車道定位及識別、交通標志與指示牌的檢測和識別、目標物檢測與識別等任務。由于百度組比賽需要自己制作車模,受防疫限制無法舉辦線下決賽。“智行?汪寶快跑”隊由康富(自動化)、汪君令(自動化)、陳雨佳(電子科學與技術)三位大三本科同學組成,控制科學與工程系教師張志明和朱勁指導,在與清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等全國高校戰隊同場競技后,以東部賽區第8名的成績,獲得全國一等獎。
競速賽比賽要求在規定的車模平臺上,使用規定的微控制器作為核心控制模塊,通過增加道路傳感器、電機驅動電路以及編寫相應軟件,能夠自主識別道路或者目標,按照規定路線或者任務行進,參賽隊伍的名次(成績)由成功完成現場賽道比賽任務的時間來決定。競賽組委會在本次總決賽賽題設計方面進行了大膽的改革,由傳統的計時制改成了積分制。“智行?龍卷風”隊由楊怡(自動化)、許澤華(電子信息工程)、韋炳宇(人工智能)三位大二本科同學組成,控制科學與工程系教師張志明和余有靈指導,在8月23日下午指定時間段內成功完成基礎四輪組總決賽比賽,最終獲得全國二等獎。
全國大學生智能汽車競賽是本科自動化及相關專業學科領域的頂級賽事之一,自2005年創辦至今,已成為一項具有導向性、示范性和廣泛參與性的大型賽事,是教育部倡導的全國大學生課外學術科技A類競賽,涵蓋控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、人工智能、機械等多個學科,對參賽大學生具有極高的基礎知識要求、多學科交叉知識應用要求以及理論結合實踐創新要求。大賽以“立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越”為指導思想,每屆比賽都有創新的比賽規則,鍛煉大學生面對不同困難的應變能力,強化大學生創新能力和解決復雜工程問題能力的培養,是一項考察大學生綜合能力的探索性工程實踐大賽,在中國高等教育學會所發布的《全國普通高校大學生競賽排行榜》中位列第12位,并得到校本科生院長期支持。(圖/文 張志明 何敬 劉昊 張米)

訊飛智慧餐廳組別參賽隊員

百度智慧交通組別參賽同學

基礎四輪組全國總決賽賽后合影

全國總決賽獲獎證書