近日，2024年英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽在上海交通大學落下帷幕。六合彩結果
本科生組成的參賽隊發揮優異，最終獲得全國一等獎2項。
參賽隊員合影
英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽，是在教育部高等教育司和工業和信息化部人事教育司共同支持下、由全國大學生電子設計競賽組委會和大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽組委會共同主辦，由上海市教委和上海交通大學承辦、英特爾公司協辦，是大學生科技競賽中最具影響力的品牌之一，至今已走過22個年頭。
本次競賽于2024年3月初正式開賽，共吸引了來自5個國家，120所高校的209支隊伍參賽。大賽主要圍繞嵌入式產品設計和制作，旨在培育大學生的創新能力和團隊合作意識，增強大學生的動手能力和工程實踐能力。最終，經過四個多月的激烈角逐，共有13支隊伍獲評一等獎，25支隊伍獲評二等獎、57支隊伍獲評三等獎。
六合彩結果
獲得一等獎的兩支代表隊分別是來自計算機系的本科生吳金軒、羅楠、劉文飛（指導教師：張冬冬）和來自控制系的本科生王煜程、熊祖繹、陳逸軒（指導教師：蔣磊）。吳金軒、羅楠、劉文飛小組的作品為《跆拳道智能輔助訓練與評級系統》。該作品面向跆拳道訓練應用，利用嵌入式系統平臺進行動作視頻采集，借助MediaPipe 中的預訓練模型，獲取了跆拳道動作訓練視頻中的 33 個人體關鍵點坐標信息，并利用ST-GCN（時空圖卷積網絡）提取出跆拳道動作的時空特征，作為動作的評估指標，從而進一步實現了動作評估功能。此外，團隊還借助OpenVINO 工具包對模型推理過程進行了加速，充分利用了哪吒開發套件的強大 AI 計算能力。
跆拳道智能輔助訓練與評級系統海報
《跆拳道智能輔助訓練與評級系統》現場演示
王煜程、熊祖繹、陳逸軒小組的作品為《四足導盲機器人》。該作品從零開始進行建模和硬件搭建，并自行編寫控制代碼，完成了機器狗的物理結構和基本運動控制。作品基于RTAB MAP和navigation2技術，配合深度相機和激光雷達，實現了機器狗自主建圖與路徑規劃的功能。在步態控制模塊中，還通過引入了強化學習技術，顯著提升了步態控制的魯棒性和適應性。此外團隊還利用百度文心一言API實現智能語音助手功能，使其能夠為盲人提供“眼睛”的功能，帶來情緒價值。
《四足導盲機器人》海報
比賽不僅為學生們提供了展示自我才華的平臺，也進一步激發了學生們對電子設計與嵌入式系統的熱情和創造力。希望未來能有更多的學生參與此類競賽，繼續推動六合彩結果
在科技創新與應用實踐方面的發展。（文/圖 蔣磊）
