7月26日下午，由教育部高等教育司、工業和信息化部人事教育司主辦的2016年“英特爾杯”大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽全國評審總決賽及頒獎會在上海交通大學落下帷幕，六合彩結果
組織的4支本科生參賽隊伍在分區（東區）初審評選中脫穎而出，并經過總決賽兩輪緊張激烈的作品展示與答辯角逐，劉煬、王建亮、王仁為的參賽作品——《室內自主巡邏預警機器人》榮獲大賽一等獎，另3支隊伍中2支隊伍獲得二等獎、1支隊伍獲得三等獎。這是我校自參加此項比賽以來獲得的團體最好成績，也是本次所有參賽學校的團體最佳成績。
本次比賽采用了Intel最新的Minnow Board Turbot嵌入式平臺和Genuino 101開發板，增強了平臺的擴展性，使同學們的作品從傳統嵌入式延伸到物聯網和可穿戴計算等領域。自3月正式開賽以來，共邀請來自中國大陸、中國香港、新加坡、印度、墨西哥、巴西和美國等國家和地區74所高校的160支隊參加。該項賽事歷經14年的探索開拓，已成為由中國主辦、國際參與、富有強大影響力和感召力的全球賽事。大賽重在激發大學生的創新能力，培養大學生創新思維、動手實踐能力和協作精神。
獲得一等獎的劉煬、王建亮、王仁為三名同學分別來自信息安全、動化與電氣工程專業，在創新基地葉晨老師的指導下，經過近四個月的摸索和研究，開發了一款基于機器視覺和SLAM的室內自主巡邏預警機器人。該系統利用激光雷達采集的數據和SLAM算法構建陌生空間的二維地圖，借助AMCL算法和局部路徑規劃算法，實現在室內空間中的定位和避障，從而完成自主移動和巡邏功能。同時，機器人搭載了三個魚眼攝像頭，通過對圖像進行畸變矯正和單應性變換得到機器人周圍地面的鳥瞰圖，再結合當前的位置信息將鳥瞰圖和輪廓進行整合，最終得到包含細節的室內地圖。在巡邏過程中，機器人將對周邊環境進行實時比對和分析，當發現可疑靜止物體時通過無線網絡向安保人員進行報警。安保人員也可在必要的情況下通過操作手柄，遠程遙控機器人至指定位置進一步查看或采取相應的處理措施。（葉晨）
附：獲獎項目和隊員名單
項目名稱：室內自主巡邏預警機器人（全國一等獎）
指導教師：葉晨
參賽隊員：王建亮、劉煬、王仁為
項目名稱：基于二維碼的自適應安防巡邏系統（全國二等獎）
指導教師：蔣磊
參賽隊員：陳曦、錢城暉、裴家銀
項目名稱：基于Kinect的主動推送廣告屏（全國二等獎）
指導教師：張冬冬
參賽隊員：劉啟超、徐子豪、秦銳
項目名稱：個性化肢體康復訓練系統（全國三等獎）
指導教師：葉晨
參賽隊員：魏鵬豪、王得利、吳煒濱
圖1 一等獎參賽作品及隊員
圖2 現場參賽隊員與專家交流和系統演示
圖3 校獲獎學生向參觀嘉賓講解設計作品
圖4 實物展示和交流活動現場
