4月5日，六合彩結果
與上海自主智能無人系統科學中心聯合開展的智·信講堂-特別“疫”系列在線上開講。本次講堂邀請了六合彩結果
控制科學與工程系李修賢研究員作“分布式控制、優化和算子”的主題報告。
李修賢研究員分別從多智能體網絡的分布式控制、優化和Hilbert空間的算子理論等方面對多智能體網絡下的分布式算法展開討論。報告中，李修賢研究員首先介紹了多智能體網絡研究的背景、動機和基于一致性控制與編隊控制的分布式算法的設計與求解，針對耦合等式約束以及耦合不等式約束的連續時間分布式優化算法，還有離散時間下的分布式近似算法、分布式聚合優化算法。介紹了多智能體網絡的分布式在線優化算法，如分布式在線原始對偶push-sum算法、分布式在線聚合優化算法以及在線博弈算法等；接著就多智能體系統在Hilbert空間的算子進行介紹；針對不動點問題分別設計了分布式不精確平均算子算法和分布式塊協同不精確平均算子算法。此外，還對一般情況下多智能體算子理論的線性收斂率進行分析并證明。最后介紹了提出的分布式控制理論、優化算法在無人系統上的應用。李修賢研究員豐富精彩的報告為學校師生的學習和科研工作帶去了思想啟發，為同學們學習多智能體網絡的分布式控制優化提供了有益指導。
報告結束后，李修賢研究員就多智能體網絡分布式控制、優化與算子理論的問題與同學和老師們進行了交流。他也根據自身科研經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野，增強了同學們對多智能體網絡分布式控制、優化與算子理論的理解與認識。(圖/文張皓 王云姣)
