2021年12月21日，六合彩結果
開展的智·信講堂通過騰訊會議線上舉行，臺灣科技大學的蘇順豐教授應邀開講。
蘇順豐教授主要研究的是自適應模糊控制問題，他作了題為"Learning Control: Ideas and Problems in Adaptive Fuzzy Control"的講座。學習是一種獲取系統不可用知識的重要機制，學習控制是處理未知或不確定系統控制設計的一種有效方法，學習控制方法也在智能控制以及人工智能的發展中發揮著重要的作用。
本次講堂蘇教授主要從以下四個方面展開報告，分別是學習和學習控制的概念、模糊及其應用、自適應模糊控制的基本概念以及自適應模糊控制中出現的問題與解決方法。首先，蘇教授介紹了學習與機器學習的概念、傳統的學習控制和基于性能的方法（包括傳統的強化學習和李雅普諾夫方法）。然后，介紹了模糊的概念與模糊系統，詳細解釋了模糊集、模糊規則的構建，并且介紹了模糊邏輯控制的框架。接著，他向大家介紹了自適應模糊控制。針對多階非線性系統，如何利用反饋線性化設計自適應模糊控制器以實現系統的跟蹤問題。分別利用直接自適應模糊控制以及非直接自適應模糊控制方法去估計系統中出現的不確定并通過仿真實驗驗證方法的有效性。最后，蘇教授探討了自適應模糊控制當前研究中存在的不足以及解決思路，為同學們研究學習控制提供了有益指導。
報告結束后，同學們積極向蘇教授請教科研問題。蘇教授不僅對同學們提出的問題進行了仔細認真的回答，而且根據自身經歷為同學們在科研思路及論文寫作方面提出了許多有用的建議。最后，蘇教授還鼓勵大家努力做出更多有創新性的研究成果。
此次報告進一步拓展了我校師生的科研思路和視野，增強了同學們對學習及智能控制領域的理解與認識。（文/圖 張皓）
