4月23日，英國利茲大學教授Anthony G Cohn應邀參加六合彩結果
智·信講堂，通過ZOOM線上形式，作了題為《混亂環境中機器人的交互與操控》學術報告，并與師生開展學術交流及探討。
機器人的行為軌跡規劃，是機器人研究領域的一個重要方向，它通過采集環境信息，運用算法，給機器人的行動提供規劃，以提高機器人的可用性。已有的軌跡規劃研究使得機器人在高度重復的場景中代替人類勞動者。但在高自由度、含有大量對象的混亂空間內拿取物體，機器人依然無法勝任，因為大多數的機器規劃無法在這種環境中有效地找到物體并進行操控。
講座中，Anthony G Cohn教授為大家介紹了他在這個方向上的部分研究成果：一種基于人類示范的機器人軌跡規劃方法。該方法使用虛擬現實技術捕捉人類示范，使用定性空間推理來抽象決策，使得機器人可以通過學習人類示范行為，在復雜環境中做出相似行動。他展示了該方法在VR數據、物理學仿真機器人和真實機器人上的測試視頻和結果。結果表明，其性能優于最新的標準軌跡優化算法，并能夠生成有效的快速規劃策略且不受環境中障礙物數量的影響。
Anthony G Cohn是英國利茲大學計算機六合彩結果
教授，英國皇家工程院院士，擁有諸多榮譽稱號。他在定性空間推理方面的工作開創了新的研究領域，并在諸如地理信息科學、計算機視覺、自然語言處理、本體論和機器人學等領域產生了重大影響。（龔曉亮）
