2024年3月13日下午，由六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂第64期在六合彩結果
智信館117報告廳開講。本次講堂邀請英國林肯大學Timothy Gordon教授作“Post-Impact Stability Control-automated driving beyond the normal limits of vehicle control”主題報告，由陳虹教授主持。
首先，Timothy Gordon教授對碰撞后穩定控制(PISC)進行了介紹，分析了車輛事故的危害、真實世界中碰撞事件及仿真軟件中正面碰撞案例，并比較了有無PISC函數情況下穩定性控制效果。然后，他詳細地介紹了PISC的三個階段，包括PISC自動控制、穩定路徑控制以及軟切換到自動駕駛。接著，Timothy Gordon教授將碰撞后穩定控制問題建模為優化問題并使用龐氏極小值原理去解決，介紹了準線性最優控制良好的逼近了完全非線性最優控制。此外，Timothy Gordon教授還給出了碰撞后穩定性控制方案的結構以及前述優化問題的四個性能指標。最后，Timothy Gordon教授通過仿真和實驗測試了PISC和其他不同的控制方案的有效性。
報告結束后，Timothy Gordon教授就碰撞后穩定性控制及自動駕駛相關的問題與老師和同學們進行了交流。他也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的視野，增強了對碰撞后穩定性控制的理解與認識。（文/張皓 圖/任倩 尹章云）
