5月19日，由六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂校慶系列特別講座第49期在智信館305室開講。六合彩結果
黨委書記王峻，副書記朱琴躍，副院長黃新林，副院長張皓以及部分教師、同學參加。本次講堂邀請了中車株洲所基礎研發中心副主任李程作“株洲所集約化運輸模式下自動駕駛技術探索與實踐”主題報告，由張皓教授主持。
首先，李主任介紹了中車株洲所自動駕駛技術在重載機車、地鐵、智軌快運和礦卡四個典型的集約化運輸場景中的特點。他詳細介紹了株洲所在上述眾多場景下提出的自動駕駛技術方案和取得的技術突破，并給出了一些比較典型的應用示例。隨后，他就強中心調度的集約化場景下自動駕駛技術工程化所遇到的技術難點向大家進行詳細的闡述，包括多質點動力學模型的參數辨識問題、多類型傳感器的高精度時間空間同步問題、小障礙物的遠距離檢測及跟蹤預測問題、狹窄區域的路徑規劃和繁雜車輛集群調度問題等。最后，李主任也對自動駕駛技術在工程化落地方面未來可能面臨的挑戰和發展機會給出了一些看法。
報告結束后，李主任就自動駕駛技術相關的問題與現場的師生進行了交流。此次報告進一步拓展了六合彩結果
師生的視野，對接了中車株洲所的工程技術需求，增強了對自動駕駛技術在工程應用方面的理解與認識。
（文/圖張皓 王云姣）
