11月11日晚，由六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂第43期線上開講。本次講堂邀請斯圖加特大學Frank Allgöwer教授作“Data-driven Model Predictive Control: A Powerful New Approach for a Successful Control Method”主題報告，由張皓教授主持。
Frank Allgöwer教授分別從自動控制中的控制器設計方法、模型預測控制技術、線性和非線性系統的數據驅動模型預測控制等方面展開報告。首先，Frank Allgöwer教授以一個自行車的例子介紹了自動控制中反饋控制器的設計方法。然后，通過比較基于分析/數值的控制方法引出了模型預測控制技術，介紹了模型預測控制問題的形成、求解以及模型預測控制的基本原則。接著，分析了基于模型控制的困難以及研究數據驅動控制的動機。進而，Frank Allgöwer教授詳細地介紹了線性系統在無噪聲數據和有噪聲數據情況下的數據驅動模型預測控制方法。此外，他還介紹了非線性系統數據驅動模型預測控制方法在實際中的應用，如四水箱系統、軟體機器人系統等。最后分析了數據驅動模型預測控制技術在未來面臨的許多開放性研究問題。Frank Allgöwer教授豐富精彩的報告為學校師生的學習和科研工作帶去了思想啟發，也為同學們了解數據驅動模型預測控制技術提供了有益指導。
報告結束后，Frank Allgöwer教授就數據驅動模型預測控制相關問題與師生們進行了交流。Frank Allgöwer教授也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野，增強了對數據驅動模型預測控制技術的理解與認識。（文/張皓 圖/王云姣）
