5月13日晚上，由六合彩結果
、上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂-抗“疫”特別系列講座線上開講。本次講堂邀請了北京大學查紅彬教授作“動態視覺與SLAM：在線學習的途徑”主題報告，由張皓教授主持。
查紅彬教授分別從SLAM的概念、研究進程、關鍵問題以及在線學習方案等方面展開報告。首先，查教授介紹了SLAM中定位與建圖的耦合關系，并表示同步定位與建圖是人類動態視覺系統的一個基本功能。然后介紹了SLAM研究的歷史發展及一些相關的算法，詳細分析目前SLAM算法的一些不足并指出關鍵問題是系統性表述的缺乏。接著介紹了傳感器數據流的關鍵概念、預測器和地圖的相關概念和在線學習方案。查教授還介紹了所在團隊與SLAM相關的一些研究。最后詳細地介紹了一項其團隊的近期研究工作，是基于序貫對抗學習的自監督深度視覺測距，包括視覺測距的背景、基于學習的方法、存在的挑戰以及該工作主要貢獻和實驗結果等。查教授豐富精彩的報告為學校師生的學習和科研工作帶去了思想啟發，也為同學們學習動態視覺與SLAM提供了有益指導。
報告結束后，查紅彬教授就動態視覺和SLAM的相關問題與師生們們進行了交流。他也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野，增強了同學們對動態視覺和SLAM的理解與認識。（文/圖 張皓 王云姣）
