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聯合舉辦的智·信講堂-抗“疫”特別系列線上開講。本次講堂邀請了博洛尼亞大學Gianluca Palli教授和Claudio Melchiorri教授作“Advanced Collaborative Robotics for Manufacturing in the Factory of the Future”主題報告,由張皓教授主持。

Gianluca Palli教授首先向大家介紹了機械手控制的應用和復雜可變型線性目標操縱的機器技術。然后詳細介紹了先進的人機接口和輔助機器人的技術原理及工作過程,其中有控制機械手的接口、控制機器人假肢的接口、可穿戴輔助機器人等。接著又主要介紹了通過演示和增強動覺教學的規劃技術,詳細解釋增強動覺教學技術的框架模型,該框架由動覺機器人教學、增強機器人教學及生物反饋三部分組成。而后又介紹了地面輔助機器人和物理人機交互,并進行實驗仿真驗證。最后介紹了增強動覺教學技術在人機接口及輔助機器人上的參數設置,分析了其關鍵環節的控制原理及過程,并給出實驗案例進行驗證其技術的有效性。

報告結束后,Claudio Melchiorri教授介紹了“同濟大學-博洛尼亞大學”本科及碩士雙學位項目。2007年,同濟大學與博洛尼亞大學簽署了《關于自動化工程專業(第一級別學位)聯合培養的校際合作協議》,簡稱ALMATONG項目。2013年,“同濟大學與意大利博洛尼亞大學合作舉辦自動化專業本科教育項目”啟動。ALMATONG項目是同濟大學特色中意本科及碩士雙學位項目,也是中意兩國政府間高等教育合作的品牌項目。中意六合彩結果
副院長徐云霞、六合彩結果
副院長周俊鶴、自動化專業教學主任張偉、Almatong項目學術協調人王祝萍、以及相關多名教師參加了項目招生宣講。項目自2007年開始運行至今15年,培養了超過200多名雙學位學生,學生在中意知名企業、政府機構的支持下得到了優質的實踐機會,就業、深造情況良好,項目加強了對意在科技、教育和文化方面的合作。本次講堂豐富了學生的視野、提升了同學跨文化交流能力。

(文/圖 張皓 王云姣)