4月23日晚，由六合彩結果
和上海自主智能無人系統科學中心聯合舉辦的智·信講堂-抗“疫”特別講座系列線上開講。本次講堂邀請到六合彩結果
郭露露研究員作“智能網聯汽車車-路協同節能控制”的主題報告，由張皓教授主持。
郭露露研究員分別從智能網聯汽車車-路協同的背景和機遇、模型預測控制與非線性優化求解、車-路協同智能節能控制的預測能量管理與預測巡航控制等方面展開報告。首先介紹了智能網聯汽車車-路協同的背景和機遇，分析了其面臨的新的挑戰，同時動力系統網聯化下的智能節能技術具有巨大的節能潛力。然后介紹了模型預測控制的基本概念和過程并分析模型預測控制存在的問題。接著詳細介紹了非線性優化問題求解的一些轉化方法，針對節能控制問題提出一種領域知識增強的長時域非線性優化求解方法，將提出的方法應用到多種實例上驗證了其有效性。對于車路協同智能節能控制中的預測能量管理進行多種不同算法的仿真與實驗驗證。最后分析傳統巡航控制的缺點并給出預測巡航控制的優化求解和仿真對比驗證，并在實車實驗中驗證其算法的有效性。郭露露研究員豐富精彩的報告為學校同學和老師的學習和科研工作帶去了思想啟發，也為同學們學習智能網聯汽車車-路協同節能控制提供了有益指導。
報告結束后，郭露露研究員就車-路協同節能控制中的模型預測與優化相關問題與師生們進行了交流。郭露露研究員也根據自身經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野，增強了同學們車-路協同智能節能控制中模型預測控制與非線性優化求解的理解與認識。（文/圖 張皓 王云姣）
