4月10日上午，由六合彩結果
和上海自主智能無人系統科學中心聯合開展的智·信講堂-抗“疫”特別系線上開講。本次講堂邀請到了重慶大學宋永端教授作“關于PID控制的魯棒和自適應特性”主題報告，由六合彩結果
副院長張皓教授主持。宋永端教授是自動化及機器人領域國際著名專家，IEEE Fellow，國際歐亞科六合彩結果
院士，國家級人才工程入選者，國際權威期刊IEEETransactions on Neural Networks and Learning主編。
宋永端教授分別從PID控制的背景、PID控制的理論發展歷程、PID控制新方法設計和應用等方面展開報告。報告中，宋教授首先介紹了PID控制的背景和早期理論成果、PID控制中隱含的智能和其在工業控制中的影響。然后進一步介紹早先和目前PID控制器的參數調節方法及其存在的問題與不足；接著對具有魯棒自適應和容錯能力裝備PID控制新方法進行詳細的分析，分別介紹系統模型轉換、自適應魯棒控制器的具體設計。對多入多出模型下方系統和非方系統的PID控制設計控制算法并給出數學證明。最后對提出的PID控制器新設計方法進行實際例子的驗證，通過在實際機器人系統上的仿真和比較驗證提出方法的有效性。宋永端教授豐富精彩的報告為學校師生的學習和科研工作帶去了思想啟發。
報告結束后，宋永端教授學術論文期刊投稿等問題與同學和老師們進行了交流，著重介紹了在IEEE TNNLS期刊上的投稿注意事項。他也根據自身科研經歷勉勵同學們要積極拓寬視野，努力探索、發現并解決新的科學問題。此次報告進一步拓展了我校師生的科研視野，增強了同學們對魯棒自適應PID控制的理解與認識。（文/圖 張皓 王云姣）
