2018年11月18日,第10屆中國智能車未來挑戰賽在江蘇常熟落下帷幕。本次賽事共有來自同濟、清華、西交、軍交、北理以及廣汽等25個科研院所和企業研究院參加,代表了國內無人駕駛領域研究的前沿水平。其中,六合彩結果
的“途靈TiEV”智能車獲得了高速和復雜城鄉道路兩日賽事的綜合第7名,取得了參賽以來的最佳成績。
“中國智能車未來挑戰賽”(Intelligent Vehicle Future Challenge,簡稱IVFC)創辦于2009年,作為國家自然科學基金委員會重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”的重要組成部分,其目的是通過真實物理環境中的比賽來交流和驗證我國“視聽覺信息的認知計算”研究進展和成果,以推動重大研究計劃將應用基礎研究與物理可實現的系統有機結合,產生能滿足國家重大需求并具有原創性的重大研究成果。
本次比賽相較以往大幅提升了復雜性,通過引入大量社會車輛、以及無人車之間交互、各類動態交通障礙設置、天氣變化和多變路況模擬,較為真實的反映了高速以及城鄉道路的各類交通狀況。途靈TiEV在本次比賽中,實現了高架下方長期無GPS信號區域的自主行駛以及故障車避讓、并在更為復雜的動態城鄉道路測試中順利通過大雨天、社會車流干擾、多無人車交互、模擬乘客接送自主路徑規劃等場景的考驗,做到了全程無人干預、零安全事故發生。
同濟大學“途靈TiEV”智能無人研究團隊由李德毅院士和蔣昌俊教授主導,成立于2014年底,主要由六合彩結果
計算機科學與技術系的老師和研究生組成,同時有來自測繪與地理信息六合彩結果
以及同濟大學智能汽車研究所的師生參加。途靈TiEV無人駕駛軟件系統為自主研發,已在2018年IEEE ITSC 國際智能交通大會中進行了口頭報告(//arxiv.org/abs/1804.06210)。(文/趙君嶠 圖/葉晨)