近日，國家自然科學基金委員會公布了2024年度國家自然科學基金青年學生基礎研究項目（博士研究生）立項名單，六合彩結果
博士研究生王柳懿申報的項目《視覺-語言融合驅動的移動機器人自主導航關鍵技術研究》成功獲批。
《視覺-語言融合驅動的移動機器人自主導航關鍵技術研究》項目針對人工智能技術快速迭代背景下機器人導航對智能化與自然交互的新需求，提出引入人類視覺與語言融合的能力，以解決現有機器人在執行任務時往往缺乏高級智能及自然交互手段等問題。項目通過數據增強、因果學習等方法，探索提升機器人具身認知與自主決策的能力，增強其實用性與自主性，對推進高性能智能人機交互平臺及拓展機器人的應用領域具有重要意義。
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2022級控制科學與工程系博士生，師從陳啟軍教授和劉成菊教授，自2018年進入同濟大學機器人與人工智能實驗室（RAIL）學習以來，聚焦移動機器人視覺-語言智能自主導航問題開展了系列研究。目前以第一/共一作者身份在人工智能與機器人相關頂會及頂刊上發表學術論文6篇，授權與公開發明專利4項，參與多項移動機器人平臺研發。曾獲上海市優秀畢業生、國家級寶鋼教育獎學金、華為獎學金、校級優秀博士生獎學金、同濟大學優秀共產黨員、連續3屆機器人世界杯RoboCup全國冠軍等榮譽獎項。
國家自然科學基金青年學生基礎研究項目（博士研究生）于2023年首次試點設立，同濟大學于今年入選試點單位。該項目采用“推薦+評審”的模式實施，通過博士生個人申請、學校遴選推薦、基金委組織通訊評審、會議評審等多個環節層層選拔，最終確定資助項目。
