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院長、智能汽車研究所所長陳虹教授牽頭的“車輛安全運動智能預測控制技術”獲評2024 年“中國汽車工程學會科學技術獎”技術發明獎特等獎。
汽車產業是國民經濟重要支柱，發揮著工業經濟穩增長的“壓艙石”作用。安全是汽車工業發展的永恒主題，而汽車電控作為“三電”系統的核心技術，決定了車輛安全和智能化水平。在應對復雜道路和緊急避障等突發事件時，毫秒級運動控制是確保駕乘安全的終極防線。
針對車輛運動控制系統面臨的“失穩擴穩機理不清，運動沖突控制不準，人機沖突共駕不優”三大技術難題，本項目歷經二十余年持續攻關，在基金委重大、國家重點研發項目等資助下，與中國第一汽車股份有限公司、東風汽車集團有限公司、吉林大學等持續深度合作，實現了側向運動從“受擾失穩”到“預測擴穩”、運動域控從“耦合沖突”到“協同保準”、人機共駕從“博弈降質”到“智能增優”的理論與技術突破，實現了復雜環境下車輛運動的動態優化協調。研究成果已應用于13家整車及零部件企業，30余款車型研發與產業化。本項目不僅彰顯了陳虹教授團隊在車輛運動控制技術領域的創新精神和科研實力，也體現了多學科融合在技術突破中的重要推動作用。
